子刘爽敲扑一番，父子遂积成怨隙，好似冤家一般。适逢刘赐有疾病，太子刘爽并不入视，亦假称有疾。徐来与刘孝，正好乘机进言，说出太子刘爽如何心喜，准备嗣位，惹得刘赐非常懊恼，便欲废刘爽立刘孝。徐来见刘赐有废立之意，又想出一种毒计，意欲并孝陷害，好使亲生子刘广，起嗣王封。徐来有侍女善舞，为刘赐所宠，适为徐来所嫉忌，乃特纵令伴刘孝，日夕相亲，干柴碰着热火，怎能不爇？自然凑成一堆。太子刘爽闻刘孝通奸姬侍，也觉垂涎，暗想弟合烝父妾，我何不可遂合烝父妻？况徐来屡加谗构，若能引与私通，定当易憎为爱，不至寻仇。想入非非。计划已就，便逐日入宫，向徐来处请安，并自陈前愆，立誓悔过。徐来不能不虚与周旋，取酒与饮，温颜慰劝。刘爽奉巵上寿，跪在徐来膝前，俟徐来接过酒杯，便将两手捧住两膝，涎脸求欢。徐来且惊且怒，连忙将酒杯放下，将身离座，那衣襟尚被爽牵住，不肯放手，急得徐来振喉大呼，方才走脱。刘爽不能逞计，起身便走，回至住室，正想法免祸，那外面已有宫监进来，传达表述刘赐之命，把刘爽拖曳了去。及得见刘赐面，还有何幸？无非把坐臀晦气，吃了几十下毛竹板子。刘爽号呼道：“刘孝与王侍女通奸，无采与家奴通奸，王奈何勿问？尽管笞责臣儿！臣儿愿上书天子，背王自去！”说着，竟似痴似狂，向外奔出。刘赐已气得头脑发昏，命左右人追回刘爽，刘爽怎肯回头，及刘赐亲自出去追，乃将刘爽牵回，限制在宫中。刘孝反而日见宠爱，由衡山王刘赐给与他王印，号为将军，使居外家，招致宾客，与谋大事。

江都人枚赫陈喜，先后前往依傍，为刘孝私造兵车弓箭，刻天子玺及将相军吏印，等待时机发兵作乱。陈喜本来服事于淮南王刘安，后来淮南刘安谋反事败，乃奔投衡山王，为刘孝画策。刘孝谋为太子，运动乃父，上书朝廷，废长立幼。太子刘爽虽然被系，总尚不至断绝交通，因嘱心腹人白嬴潜往长安，使他上书告变，说刘孝上淫父妾，且与其父谋逆等情。书尚未上，白嬴却被都吏拘住，供讯出刘孝纳叛人等情，乃行文至沛郡太守，命他速拿陈喜。喜未曾预防，竟被捉住。刘孝知已惹了祸，也想援自首减罪的律例，自行告发，且归咎枚赫陈喜等人。汉武帝又委廷尉张汤查办，张汤怎肯放松？当然是把他们一网打尽，立遣中尉等驰往衡山，围住王宫。仍是一番老手段。刘赐惊惶自杀，刘赐皇后徐来，及太子刘爽次子刘孝，与帮同谋反诸党羽，一股脑儿押至都中。经张汤一番审讯，悉数论罪。徐来坐盅前后乘舒，刘爽坐告父王不孝，刘孝坐与王侍妾通奸，并皆斩首弃市。所有党羽，亦皆伏诛，国除为郡。总计淮南衡山两案，株连累至好几万人，真是汉朝开国以后所仅闻。主意多出自张汤，汉武帝见汤谳词，觉得都是死有余辜，自然不肯特赦，徒断送了许多生命。

当时皇子刘据年已七岁，即册立为皇太子，储作国本，冀定人心。一面拟通道西域，再遣博望侯张骞，出使西方。

张骞字子文，为汉中郡城固县（今陕西省城固县）人。汉武帝刘彻即位时，在朝廷担任名为“郎”的侍从官。

建元二年（前139年），适匈奴中有人降汉，报称匈奴新破月氐（支），阵斩月氐王之首级，取为饮器。月氐余众西走，常欲报仇，只恨无人相助云云。汉武帝方欲北灭匈奴，得闻此言，便欲西结月氐，为夹击匈奴之计，惟因月氐向居河西，与汉不通音问，此时为匈奴所败，更向西徼窜去，距离汉地更是遥远，汉武帝急切欲与交通，必须得一精明强干的人员，方可前往。乃下诏募才，充当西使。朝堂之上廷臣等偷生怕死，无人敢行。

张骞听说招募西域之士，放胆揭了皇榜。张骞在出使西域之前，向汉武帝表达了自己对西域的了解，并提到家中有一个名叫甘夫的匈奴族家奴，经常与他谈论西域的事情。他还表示愿意